| 項目 |
規格 |
備註 |
| 執行速度 |
0.33us/順序指令 |
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| 控製程式容量 |
20k words |
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| 程式記憶體 |
flash rom或sram+鋰電池back-up |
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| 順序指令 |
36個 |
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| 應用指令 |
326個（126種） |
含衍生指令 |
| 流程圖（sfc）指令 |
4個 |
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| 通訊界面 |
port0(rs232或usb) |
通訊速率4.8kbps-921.6(9.6kbps)* |
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| port1-port4(rs232,rs485或ethernet |
通訊速率4.8kbps-921.6(9.6kbps)* |
port1-4可提供永宏或modbus rtu master/slave通訊協定 |
| 最大連線站數 |
254 |
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單
點
?
b
i
t
狀
態
? |
x |
輸入接點（di） |
x0-x255（256） |
對應至外界數位輸入點 |
| y |
輸出繼電器（do） |
y0-y255（256） |
對應至外界數位輸出點 |
| tr |
暫存繼電器 |
tr0-tr39（40） |
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| m |
內部繼電器 |
非保持型 |
m0-m799（800）* |
可規劃為保持型 |
| m1400-m1911（512） |
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| 保持型 |
m800-m1399（512） |
可規劃為非保持型 |
| 特殊繼電器 |
m1912-m2001（90） |
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| s |
步進繼電器 |
非保持型 |
s0-s499（500）* |
s20-s499可規劃為保持型 |
| 保持型 |
s500-s999（500）* |
可規劃為非保持型 |
| t |
計時器“計時到”狀態接點 |
t0-t255（256） |
|
| c |
計數器“計數到”狀態接點 |
c0-c255（256） |
|
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暫存器?
w
o
r
d
? |
tmr |
計時器現在值暫存器 |
0.01s時基 |
t0-t49（50）* |
t0-t255可彈性規劃各時基之數量 |
| 0.1s時基 |
t50-t199（150）* |
| 1s時基 |
t200-t255（56）* |
| ctr |
計數器現在值暫存器 |
16位元 |
保持型 |
c0-c139（140）* |
可規劃為非保持型 |
| 非保持型 |
c140-c199（60）* |
可規劃為保持型 |
| 32位元 |
保持型 |
c200-c239（40）* |
可規劃為非保持型 |
| 非保持型 |
c240-c255（16）* |
可規劃為保持型 |
| hr dr |
資料暫存器 |
保持型 |
r0-r2999（3000）* |
可規劃為非保持型 |
| d0-d3999（4000） |
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| 非保持型 |
r3000-r3839（840）* |
可規劃為保持型 |
| hr ror |
保持型 |
r5000-r8071（3072）* |
未規劃為ror時，可當一般暫存器使用（可讀，寫） |
| 唯讀暫存器 |
r5000-r8071可規劃為ror，
出廠設計定為（0）* |
ror存放在ror專區，不佔用程式容量 |
| 檔案暫存器 |
f0-f8191(8192) |
需透過專用指令存取 |
| ir |
輸入暫存器 |
r3840-r3903(64) |
對應至外界數值輸入通道 |
| or |
輸出暫存器 |
r3904-r3967(64) |
對應至外界數值輸出通道 |
| sr |
系統特殊暫存器 |
r3968-r4167(197),r4000-r4095(96) |
r4152-4154除外 |
| 0.1ms高速計時器暫存器 |
r4152-r4154(3) |
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| 高速暫存器 |
硬體（4組） |
dr4096-dr4110(4×4) |
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| 軟體（4組） |
dr4112-dr4126(4×4) |
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| 萬年曆暫存器 |
r4128(秒) |
r4129(分) |
r4130(時) |
r4131(日) |
ma機種不具備 |
| r4132(月) |
r4133(年) |
r4134(日) |
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| xr |
指標（index）暫存器 |
v、z（2），p0-p9（10） |
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| 中斷控制 |
外部輸入中斷 |
32個（16點輸入之正/負緣 |
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| 內部定時中斷 |
8個（1、2、3、4、5、10、50、100ms) |
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| 0.1ms高速計時器（hst） |
1個（16位元）、4個（32位元，由hhsc專用） |
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| 高速計數器（hsc） |
硬體高速計數器（hhsc）/32位 |
個數 |
最多4個 |
hhsc和shsc總數為8個hhsc可轉換為32位元/0.1ms時基之高速計時器（hst） |
| 計數模式 |
8種（u/d，u/d×2，k/r，k/r×2，a/b，a/b×2，a/b×3，a/b×4 |
| 計數頻率 |
最高120khz（單端輸入）或920khz（差動輸入） |
| 軟體高速計數器（shsc）/32位 |
個數 |
最多4個 |
| 計數模式 |
3種（u/d，k/r，a/b） |
| 計數頻率 |
總和最高10khz |
| nc定位高速脈波輸出（hspso） |
軸數 |
最多4軸 |
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| 輸出頻率 |
最高120khz（單端輸出）、920khz（差動輸出） |
輸出為變相（a/b）時，頻率減半 |
| 輸出脈波模式 |
3種（u/d、k/r、a/b） |
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| 定位語言 |
裝用定位指令語言 |
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| 補間功能 |
最多4軸直線補間 |
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| 高速脈波寬度調變輸出（hspwm） |
點數 |
最多4點 |
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| 輸出頻率 |
72hz-18.432khz(解析度為0.1%)
720hz-184.3khz(解析度為1%) |
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| 捕捉輸入（captured input） |
點數 |
最大36點（所有主機輸入點均具此功能） |
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| 輸出頻率 |
>10µs(超高速/高速輸入) |
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| >47µs(中速輸入) |
|
| >470µs(中低速輸入) |
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| 數位濾波（digital filter)設定 |
x0-x15 |
頻率14khz-1.8mhz可調 |
高頻以頻率選擇 |
| 時間常數0-1.5ms/0-15ms可調（0.1ms/1ms為單位） |
低頻以時間常數選擇 |
| x16-x35 |
時間常數1-15ms可調（1ms為單位） |
|
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FBs使用手冊-I 硬體篇&指令篇